飞轮效应揭示了一个朴素真理，企业成长从不是一蹴而就的，需要日拱一卒、熬过一个个爆发转折点、临界点，最终完成价值跃升。当下的具身智能，正站在这样一个“iPhone时刻”爆发的前夜。

　　6月30日，据东方财富数据，机器人（核心股）概念板块表现活跃，多只个股强势涨停，其中海晨股份、中威电子、深科达、联得装备等收获20CM涨停。

　　机构层面同样释放积极预期，如中信建投研报指出，人形机器人的落地应用，是市场关注重点，Figure03进入宝马工厂，头部厂商积极推进人形机器人在工业等场景下的应用；随着机器人泛化水平提高，预计落地场景将进一步扩大，2026年有望成为人形机器人垂类应用的大年。

　　日渐喧嚣的资本市场也印证了该判断，如宇树科技IPO已顺利过会，计划7月中旬挂牌上市；乐聚机器人、云深处亦密集递交招股书，资本化大潮提速。

　　就尊龙凯时科技在开年2月，另一独角兽松延动力也完成了股改，公司名称变更为“北京松延动力科技集团股份有限公司”，标志着上市准备工作迈出实质性一步。

　　据天眼查信息，该公司早在2025年便先后在湖州、常州成立三家子公司；股改完成后，又于年内3月在上海设立子公司，2026年6月24日珠海横琴又设新公司。一系列密集落子，展现出松延动力强烈进取信心。

　　都说商场如战场、讲究先发制人、精准布局。从技术驱动到生态驱动，一点点卡住下一红利爆发窗口期，松延动力的飞轮效应将有多强？牌桌座次又会发生哪些变化呢？

　　所谓大市场，大竞争。在如火如荼、一日千里的机器人赛道，顺利突围需抢占市场制高点。“竞争战略之父”波特差异化理论告诉我们，品牌需让消费者清晰感知到产品服务的独特优势，即“人无我有，人有我优，人优我新”。

　　很长一段时间里，多数消费者心中，人形机器人属于“看得见摸不着”的高价奢侈品。直到2025年10月，松延动力推出业内首款万元级人形机器人产品——小布米系列，定价9998元，正式掀起从“造得出”到“用得起”的跨越大幕。据首条财经7月3日查询京东平台显示，该款机器人售价9998元，小布米Pro版14998元，小布米EDU-Pro版39900元，价格梯度清晰，覆盖不同层级的消费需求。

　　价格接底气，自然不缺买单用户。6月18日，公司官微披露京东618战报：在618活动期间，松延动力一举斩获京东人形机器人品类销售额、销量及单品销量三项冠军，实现“三连冠”。其中，销额环比增长254%，销量增长160%，增长势头极为强劲。具体到产品层面，小布米Lite版、小布米Pro版和小布米EDU-Pro版包揽爆款单品前三，充分印证了市场认可度。

　　如何做到的呢？公司创始人、董事长姜哲源曾在接受媒体采访时表示，“消费级并不意味着低端，而是意味着让消费者在价格上触手可及。”这一理念贯穿公司从设计到量产的全链条。

　　谈及为何能将小布米定价控在万元以内，姜哲源拆解了四个支点：其一，大量采用复合材料，兼顾轻量化与低成本；其二，产品自重较轻，物料成本天然可控；其三，核心部件如控制器、电机系统等均为自研，带来成本优势；其四，主动控制产品毛利率，将价格红利让渡给市场。环环相扣、体系协作，勾勒出松延供应链端的掌控力。

　　以材料选型为例，松延动力让工程师按复合材料的特性来设计机器人，因为其整体成本比金属材料、压铸等需要多道工序的工艺低不少。同时，供应链的垂直整合也同步推进，从设计源头到生产链条，每一环节都在为成本“做减法”。

　　一句话，丰富的研发迭代经验，供应链的系统把控力，双轮驱动让松延动力在价格与性能间找到了平衡，不仅使产品触及更广大的消费群体，也为行业价格理性回归提供了范式。

　　当然，在充满活力的市场环境下，企业间的竞争是多维度、多形式的。价格只是一方面，想持续黏住用户最终要回归产品本身。产品力若不扎实，所有销量只是无根之木、昙花一现。

　　以小布米为例，该产品身高约94cm，体重约12kg，自由度不少于21个，是典型的轻量化小型人形机器人。据Robox，姜哲源透露，实际上小尺寸机器人的开发难度远高于全尺寸或中大尺寸。

　　难点一在于算法调试：训练人形机器人行走或舞蹈，需将通用机器人描述文件（URDF）置于电脑中训练，该文件记录了机器人的重量、惯量等参数。而小尺寸机器人零部件与关节更小，重量轻、惯量低，训练时仿真器难精准模拟，导致训练周期远超大尺寸机器人；

　　难点二在于硬件本体设计：受限紧凑的内部空间，对集成度要求极高。为此，松延动力在诸多环节推行集成化设计——控制器以单块主板统筹所有功能，电池尺寸被压缩，同时攻克小空间散热、腿内走线防磨损等技术难题。

　　聚焦小布米，自由度分别是每条腿6个，腰部1个，每条胳膊4个，与完整人形机器人配置基本相当。它不仅能完成起身、行走、奔跑、舞蹈等基础动作，还支持图形化编程与二次开发，配套课程体系同步赋能开发者生态。这套产品力组合，足以体现公司研发端的深厚积淀。

　　当然，松延动力的产品矩阵远不止于此。据公司官网，目前已推出小布米、N2、E1三款通用人形机器人，以及小诺、W1两款仿生机器人，产品线覆盖教育、科研、展示、陪伴等多场景。

　　以N2为例，该产品是全球首款能在多场景中连续完成后空翻的机器人，在2025北京亦庄人形机器人半程马拉松中还斩获了亚军。

　　E1则定位为全球首款万元级高动态双足人形机器人，以高扭矩密度自研关节、强化学习运动算法与端侧多模态大模型为核心技术组合，兼顾运动性能与性价比。在仿生机器人领域，小诺拥有32个面部自由度，能精准模拟人类面部肌肉运动，能实现从微笑、嘟嘴到皱眉等200余种微表情变化。

　　W1则是小诺“完全体”，在面部表情系统之外增加身体躯干，可跟随人类做出闭眼、张口、歪头等细腻动作，形态逼真。其内嵌人机交互屏，支持多模态具身交互，配备6DoF灵巧手与5DoF机械臂，同时具备自主导航与智能避障能力，在拟人化与功能性间实现了更深度融合。

　　2026年央视春晚舞台上，松延动力旗下5台人形机器人亮相小品《奶奶的最爱》，完成了变魔术、跑动、讲笑话、后空翻等一系列复杂动作，压轴登场的仿生机器人“蔡明”更是惊艳全场，成为热议焦点。

　　所谓台上一分钟，台下十年功，能够惊艳亿万观众，离不开扎实的产品打磨。在技术迭代与生态构建层面，公司十分重视外部生态的协同。就在2026年6月15日，华为在开发者大会上正式发布M-Robots OS 2.0开源新版本，该系统已全面适配双足人形机器人、四足仿生机器人、机械臂等20余种机器人形态，并与包含松延动力在内的多家企业实现了产品落地。

　　其中，搭载OpenHarmony版操作系统的松延动力N2成为现场焦点，在演示中流畅完成了行走、跑步、舞蹈、侧手翻等复杂动作，并能通过语音指令跨设备联动智能家居，展现出“机器人+操作系统+场景生态”的协同潜力。

　　同日，松延动力正式启动“百人百机”计划，面向全球招募优秀个人开发者与创业团队，通过开放平台生态，汇聚外部创新力量，加速算法迭代与应用场景的拓展，有利于进一步夯实底层技术底座。

　　可以说，从实验室到生产线，从春晚舞台到大众视野，松延动力一次次矩阵秀肌，正让人工智能的“具身化”快速照进现实。产品自研+系统共建，内部攻坚+生态开放，松延动力以技术为锚，以产品为矛，市场护城河愈挖愈宽。

　　纵观业务布局，松延动力构建了一套清晰的“三级火箭”战略：N2以运动性能建立技术制高点，小布米以极致性价比打开消费级市场，仿生机器人以春晚舞台积累品牌势能。三者分别承担“技术锚点、规模引擎、品牌势能”角色，共同指向一个目标：让消费机器人走进千家万户。

　　从“能运动、能展示”走向“能连接、能交互、能服务”。在华为开发者大会OpenHarmony生态论坛上，松延产品副总裁唐子洋表示，依托多年技术深耕，公司在硬件算力、运动控制等方面积累了扎实功底，主力机型已在消费、教育两大核心赛道实现规模化落地，收获了市场与用户的广泛认可。

　　不止说说而已。就在6月9日，松延动力与孩子王达成战略合作，围绕线下场景共建、品牌共创、产品研发、技术服务保障四大领域展开合作，共同推动具身智能在亲子家庭场景中的规模化落地。

　　与以往偏重技术展示的路径不同，此次合作精准切入亲子家庭这一高频互动、高黏性、高消费需求的垂直领域。通过松延动力的技术产品与孩子王的场景、数据、服务资源深度耦合，双方将为行业探索一条可落地、可复制、可规模化的商业化路径。在此之前，松延动力已与编程猫达成合作，将业务延伸至二三线校园场景。

　　目前，“小布米”已先后落地多所幼儿园、中小学校园，服务于科创教学、课堂互动与课后陪伴，同时走进千万家庭，积累了较丰富的落地经验与场景数据。此次携手孩子王，有利于进一步聚焦亲子家庭场景，让消费者近距离感受产品的智能交互、陪伴功能、AI启蒙能力，为产品规模化提前打下根基。

　　也是6月，北京市昌平区教委与松延动力签署战略合作协议，双方将聚焦学生科创素养提升、教师教学能力升级、区域科创生态构建三大重点，形成可复制、可推广的“机器人+教育”昌平模式。学生端，搭建“启蒙—进阶—精英”三级分层教学体系，适配K12全学段场景；教师端，通过技术培训、教研共建、课题交流等多元形式，全面提升科创指导水平。

　　同时，松延动力与京东签署战略合作框架协议，围绕产品设计、用户运营、渠道铺设展开深度合作，目标未来三年覆盖用户突破百万。借助成熟的电商渠道，人形机器人的规模化落地有望按下加速键。

　　从亲子家庭到K12校园，从线下体验到平台渠道，松延动力正以多点开花、全面急行军的姿态，推动人形机器人从“技术品”走向“消费品”，从“实验室”走进“千万家”。

　　松延动力的创立，根植于创始人清华园里的一次“顿悟”。姜哲源1998年出生，从幼儿园到博士都没离开过清华。母亲任职北京大学，父亲是清华大学物理系教授、第二批“万人计划”领军人才。高考时，他以北京市第28名的成绩考入清华大学电子工程系，读博期间专注强化学习领域的研究。

　　在实验室里，第一次接触宇树科技机器狗时，姜哲源被深深震撼：“原来机器人能做到这种程度！人形机器人才是未来。”彼时，人形机器人在国内仍是冷门赛道，技术难度高、商业化遥遥无期。但姜哲源认为，如果错过窗口期，可能一辈子都没机会了。

　　2023年，博士第三年的姜哲源做出一个大胆决定，放弃博士学位，退学创业。父亲找来一位企业家朋友，本意是劝他继续读书，但一番深谈后，那位企业家反而投资了100万元作为启动经费。当年9月，年仅25岁的姜哲源正式创立了松延动力。

　　创业初期的松延动力像一个“技术理想主义”实验，团队拒绝“PPT造车”式的融资套路，坚持自主研发核心部件。仅一个月时间，第一代人形机器人原型机N1就从概念设计推进到加工制造并完成装配测试。资本很快注意到了这个年轻团队：第一台机器人制造出来，第一轮融资就拿到了；再把机器人调到能平稳行走后，第二轮融资就拿到了。

　　然而，创业哪有那么容易，危机很快降临。快速扩张导致资金消耗远超预期，2024年春节前，公司账上只剩30万元，连工资都发不出。首款原型机因技术不成熟频繁故障，投资人开始动摇。姜哲源形容那段时间公司状态是“多器官衰竭”，“甚至一度觉得这个公司要完了。”

　　好在危急时刻，姜哲源保持了冷静判断，精准实操。他从零搭建强化学习团队，自己设计考题筛选人才。新团队用不到2月就让机器人从走路、跑步到跳跃全部跑通。事后看，这次危机变革也是“第二次创业”。此后融资逐渐变得顺利，松延动力迈过了创业最危险的生命线。

　　当技术产品持续“盛开”，资本“蝴蝶”便不请自来。据天眼查，2026年3月完成B轮融资后，公司累计完成9轮融资，投资方阵容从早期的纯财务资本，逐步扩展至宁德时代、中车、央视融媒体基金、北京机器人产业基金等多元组合，涵盖产业资本、央企资本、媒体资本与政府引导基金。

　　还是那句话，烈火出真金，机会总是留给有准备、有韧性的人。经历了冰火淬炼，在技术攻坚、产品落地、场景深耕、生态共建的多维推进中，松延动力已然走在了人形机器人产业化的最前列。当具身智能的大浪奔涌而来，公司向上势头也似乎挡不住了。

　　朝着“让机器人走进千家万户”的愿景全速前进。未来已来，属于松延动力的黄金时代，才刚刚开始。