“小巨人，挥挥手。”4月15日，2025北京亦庄半程马拉松进入备赛倒计时，在北京科技职业大学机电工程学院的机器人设计创新实验室里，一台身高不足1米的机器人正进行着动作调试。作为为数不多的参赛高校，北职大将带着这台师生共研的“小巨人”踏上本次人形机器人半程马拉松的赛道。

　　“小巨人”采用遥控奔跑的形式参赛，团队负责人邱钊鹏和几名师生担任操控手，跟在机器人后面远程操作。“虽然叫‘小巨人’，但它个头不高，底盘低，为的是跑得平稳、不摔跤。”邱钊鹏笑着说。为此，师生们给机器人安装了刚柔耦合关节，构建了仿生躯体结构系统，实现了双臂自然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿态，帮助它跑得稳，“比如，我们在脚踝处配备了可以180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来灵活应对不太平坦的道路。”

　　师生们还基于强化学习和多模态融合决策研发了全身协调控制系统，就算在有人遥控的情况下，它也会基于此前的训练和学习，自主调整动作。邱钊鹏举例：“在机器人运动过程中，突然遥控按下暂停键，它会受惯性影响向前倒下。这时，该控制系统就会利用学习经验，控制机器人再向前迈一步，以自主保持身体平衡，应对赛场上的突发情况。”

　　机电工程学院大二学生任天赐将和“小巨人”一同上赛道，他负责零件的组装和调试工作。“备赛阶段，我要仔细观察机器人关节活动是否灵活，监测设备和系统的运行情况。”他说，参与调试“小巨人”的工作中，用上了《机电设备安装与调试》专业课所学的知识，也锻炼了自己独立思考的能力，将所学知识学以致用。

　　小巨人即将穿着科技感十足的服装登上半马赛道。“这次参赛不争名次，希望展现师生的科技风采！”第一次跑马拉松，团队给“小巨人”定了个小目标：平稳地跑完半程。邱钊鹏笑着透露，机器人还可以和观赛的观众招手互动，同时宣传学校的历史和文化。未来，他们还将继续优化技术，让“小巨人”慢慢长高，跑得更远、更快。

　　近日，国家铁路局发布《关于公布 2023-2024 年度铁路优质工程奖评选结果的通知》。《通知尊龙凯时》称，根据《铁路优质工程奖评选办法》，经专家评审、铁路优质工程奖评选领导小组审定、国家铁路局网站公示，新建重庆铁路枢纽东环线站前工程明月峡长江大桥等 37 项工程，被评为 2023-2024年度铁路优质工程奖;

　　记者从国铁集团获悉，6月27日，经过3年多的建设，重庆东站开通运营，与重庆西站、重庆北站形成重庆铁路客运枢纽新格局。开通运营初期，铁路部门安排46列旅客列车在该站办理客运业务。

　　据台山清风消息:台山市海宴镇党委书记赵越甘涉嫌严重违纪违法，目前正接受台山市纪委监委纪律审查和监察调查。

　　北京夺得中超半程冠军，山东泰山队暂列第五名，泰山队教练组回应会不会对阵容进行调整，年轻队员是否有更多机会进入一线队#热点追踪 #山东泰山队

　　每天介绍一个湖北地名：黄陂。黄陂是武汉六个远城区之一，是武汉的北大门，也是武汉后花园。

　　华中师范大学前沿催化研究院由诺贝尔化学奖得主本杰明▪李斯特教授领衔，将围绕不对称催化等前沿领域和重大应用方向，组建高水平研究团队，构建协同创新平台。据悉，研究院即将落户位于黄陂区的华中师范大学盘龙城校区。

　　封面新闻记者 杨博近期，成都大邑县的山坡上，万亩青梅林挂满翠绿果实，沉甸甸地压弯了枝头。这里是中国六大产梅区之一，年产量达4万吨。青梅新鲜青梅在每年5-6月成熟采摘，因果实酸涩，鲜食者少，多经加工后上市。

　　近日，滨海新区新城镇还迁安置房项目迎来重大节点——12-57、12-58和12-59地块还迁安置房工程全面开工建设。这标志着新城镇又一民生工程进入攻坚阶段，700多户、2000余名居民的美好生活新篇章即将在这片充满希望的土地上开启。