近日，西湖大学范迪夏团队和崔维成团队所研发的大型仿生潜器——“西谷II号”在南海西沙冷泉区海域圆满完成国际尖端深海测试任务，实现四项“世界首次”技术的突破性验证！

　　此次海试中，“西谷II号”不仅在1100米的海底，成功利用斯特林发电机发电并供电，突破此前深海能源供应的难题，还顺利完成小型机械鱼深海分离与回收任务，大大拓展深海机器人集群作业场景。此外，“西谷II号”对千米级射流机器人做机动测试，成功验证高压环境下的高速推进技术；仿乌贼吸盘实现仿生吸附抓取功能，为深海采样及工程操作提供了新的解决方案。

　　现今，我们对深海的探索早已不再是单纯的畅想。范迪夏介绍：“我们的目标，是可达、可动、可用、好用。”继“西谷I号”在2023年3月实尊龙凯时现我国仿生机器人2000米级深潜里程碑后，II号在短短八个月内快速迭代。相较于I号验证性深潜的基础目标，II号更加着力突破深海智能化运动控制、多任务协同作业及装尊龙凯时备集成化水平，通过模块化装备集群、实时环境交互算法和深海能源系统的迭代升级，推动我国仿生潜器的战略转型。

　　其中，“西谷II号”首创仿生波动鳍驱动，兼具高效、低噪、高机动性，颠覆了传统螺旋桨的推进模式，实现更高效、灵活的推进力和转向能力；所自主研发的水下具生智能系统，实现“如鱼得水”的作业流畅度；性能方面，“西谷II号”攻克了传统潜器在精准定位、运动自由度等方面的四大难题，标志我国在深海仿生机器人领域已处于国际领先地位。

　　“北冥有鱼，其名为鲲，鲲之大，不知其几千里也”，庄子在《逍遥游》中，所描摹出的“巨鱼”，不再只是情怀与理想，已经变为现实。“西谷II号”在复杂环境中的出色作业能力，为人类探索深海提供精准、高效的解决方案。

　　下一步，团队将着力研发“西谷IIl号”，构建起“智慧海洋”生态体系，在自然勘探、生态修复等复杂海底工程任务中发挥作用，为人类深入探索海底资源提供精准、高效的解决方案。

　　近日，四川省公共资源交易信息网公示了。新建智慧停车场约39600平方米，停车位约1300个，地面增设路边智能停车位800个，以及供排水管网、充电桩等附属设施。

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　　6月27日，重庆东站、渝厦高铁重庆东至黔江段开通运营，不少市民前往重庆东站打卡，周边公共交通出行也迎来客流高峰。那么，公共交通如何保障出行？重庆交通开投集团公交南部分公司介绍，通过加密班次、增派机动运力等多项措施，全力保障接驳线路高效运转，确保乘客出行无忧。