正在深圳举行的第二十七届中国国际高新技术成果交易会，集中呈现了5000余项引领全球科技前沿的创新产品、技术与成果。在这场科技盛宴中，一项令人惊叹的技术正从实验室走向现实——用生物打印机打印出能自主跳动的心脏类器官，为药物研发注入新动能。

　　显微镜下，一颗跳动的心脏类器官清晰可见。深圳清华大学研究院的专家介绍，通过多能干细胞8天左右的定向分化，就能培养出这种兼具跳动功能与巨大医学潜力的类器官。“我们每天服用的药物可能对心脏等器官产生影响，而跳动的心脏类器官恰好能模拟真实心脏环境，用于评估药物安全性，这已成为新药研发的重要方向。”深圳清华大学研究院生物智能制造和活尊龙凯时体打印中心主任徐弢表示。

　　支撑这一突破的，正是一台全球首创的3D生物打印机。它以多能干细胞分化的功能细胞为“生物墨水”，通过立体打印技术实现类器官的规模化生产，大幅缩短药物研发周期。徐弢强调：“这台设备是全球首台自动化、高通量生产类器官的设备，每日可制造超10万个类器官，生产效率居国际领先水平。”

　　除了传统治疗手段，医学与智能技术的融合催生了另一创新方向——纳米级微小机器人化身“药物快递员”，在人体内部精准送药，拓展了疾病治疗的边界。这种自主运动的黑色微型物体，是由0.1微米级纳米机器人集群构成——100万个指甲盖大小的机器人集群，仅为发丝直径的千分之一。通过外部磁场控制，它们能精准执行靶向任务，在脑血管栓塞治疗、癌症靶向给药等领域潜力巨大。

　　“我们已研发出栓塞机器人：表面涂覆凝血因子，抵达病灶后经磁场聚集，借助热效应激活凝血因子，实现永久性栓塞治疗，这是关键突破之一。”深圳市人工智能与机器人研究院副院长韩龙解释。集群控制是技术难点——100万个微型机器人的协同运动，复杂度远超单个物体。团队最初通过物理建模求解，如今已引入AI强化学习，提升机器人的磁场控制精度与效率。

　　这类磁性机器人可按需设计形态与功能：如一片指甲盖大小的“贴片”，形似创可贴，能通过外部磁力引导至胃溃疡病灶处，实现精准药物递送，针对性治疗。韩龙副院长表示，团队已攻克多项核心技术，“相信在不远的将来，这类技术能真正应用于人体临床治疗”。

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